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助力机械手出现轻微的偏移。
助力机械手是一种多功能机械，它可自动控制，可变换程序，具有多自由度，可携带各种环境中的物品，特别适用于高温、高压、粉尘、噪声、放射性和污染状况。当前，辅助机械手的发展趋势是智能化，即带有某种智能机械臂，使之具有一定的感测能力，能够对外部环境的变化做出相应的改变。如果有轻微的定位偏差，就可以纠正并且自己检测，主要是研究视觉功能和触觉功能。
