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助力机械手气缸活塞杆接头处断裂的分析
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂产生的主要原因：
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;其一，直观的分析，应当是导向精度不够，但导向精度不够，首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨，在活塞杆的根部会漏气;如果不存在漏气现象，应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;其二，气缸活塞杆的本身质量缺陷。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;其叁，其他意外的原因。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;虽不能完全确定是设计原因，但仍需从设计方面解决问题，解决方案为：
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;一是改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”，改善导向精度及强度。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;二是将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”，更好的保护气缸。
