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机械臂是助力器的主要部件，它可以进行前后弹性、上下升降、左右摇摆、上下摆动等动作。这样敏感的辅助机械手的动作安排是什么呢？以下糖心官网vlog小编就为大家简单的介绍一下每一种安排及其特点：
手臂的直线运动排列：手臂的直线运动主要是指它的伸、举动作。一般采用往复油缸或气缸驱动，或由直线电机驱动。
二臂左右摆动排列：一种柱面坐标式和坐标式机械手，其手臂均有左右摇摆摆动作，此动作可以通过摆动油缸、齿轮齿条排列、链轮排列、摆动机构等方式安排或往复缸滑槽摆杆等来完成。
手臂俯仰动作的布置：机械手手臂上的俯仰动作通常是铰接往复缸。
