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助力机械手又称气动助力机械手，是气动辅佐人力，由人工操作的机械手。运用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，然后进行公件的搬运，搬运，装置等作业。
气动助力机械手操作简略便利，灵活性强，适合于现代装置工业及加工中 心、轿车装置等行业运用机械助力手能够减轻操作人员的劳动强度、实现搬运大质量公件时操作简洁，保证设备和操作人员的安 全。
助力机械手按结构形式差异可分为两种:软索式机械手和硬臂式机械手。
