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助力机械手怎么接线
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;要根据助力机械手的具体结构来确定，助力机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种:助力机械手
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的叁轴联动机构使用的比较多；
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。
